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【广东,中山市】机器人打磨工作站,机器人焊接实训工作站

发布时间：2022-12-03

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招投标详情

***工程实践创新中心（深圳）机器人工作站采购项目

基本信息

项目编号***7" >中大招（货）[2022]1755号
项目名称	***工程实践创新中心（深圳）机器人工作站采购项目
项目类型	货物采购	申购主题	机器人打磨工作站,机器人焊接实训工作站	采购单位	***
项目预算	***	采购开始时间	***	采购结束时间	***	是否送货	是
期望收货时间	合同签订后90天交货	经办人	黎老师	经办人电话	***
送货地址	*深区西区**楼5栋
电子签章	本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注	1、本项目国内货物部分：含税人民币报价*按“ 国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《进口货物采购合同》的“1.3付款方式（2）通过网上竞价式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由乙方支付。必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价价部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http*.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。

设备列表

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

机器人打磨工作站

2台

详情请进入系统查看

"机器人打磨工作站"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	主机参数，自由度：≥6负载：≥5kg最大工作半径 :≥740mm重复定位精度：±0.02mm	非常重要	是
2	运动范围， 1)J1: ≥±200° 2)J2: ≥-180°/0° 3)J3: ≥ +80° /+240° 4)J4: ≥±180° 5)J5: ≥±115° 6)J6: ≥±360°	重要	是
3	最高速度， 1)J1: ≥370°/S，6.50rad/s 2)J2: ≥300°/S，5.20rad/s 3)J3: ≥375°/S，6.50rad/s 4)J4: ≥391.6°/S，6.830rad/s 5)J5: ≥370°/S，6.40rad/s 6)J6: ≥600°/S，10.40rad/s	非常重要	是
4	容许惯性矩， 1)J6: ≥0.1kg㎡ 2)J5: ≥0.35kg㎡ 3)J4: ≥0.5kg㎡	重要	否
5	容许扭矩， 1)J6: ≥8NM， 2)J5: ≥16NM， 3)J4: ≥18NM，	重要	否
6	防护等级: ≥IP54，安装方式: 地面安装、倒挂安装、侧挂安装，本体重量：≤55kg；	重要	否
7	机器人支持远程运维云平台，远程运维云平台具备以下功能，1）分色块显示设备实时状态功能（运行、故障、待机等状态）；2）设备实时运行数据显示功能，包括显示机器人各轴实时坐标，各轴电流波形；3）远程发送调试命令功能；4）设备报警查看功能；5）设备日志查看功能；。	非常重要	是
8	IPC控制器技术要求，（1）采用模块化、开放式体系结构。支持总线式全数字*元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程*元，支持 CF 卡、USB、以太网等程序扩展和数据交换功能；（2）电源：DC24V；（3）NCUC 总线接口：≥2 个外部；（4）USB1 接口：≥1个；（5）USB2 接口：≥1个；（6）VGA：≥1个（内部使用视频型号口）；（7）LAN：≥1个（外部标准以太网接口）；（8）EtherCAT接口：1个；（10）控制器软件采用高级语言编程，可快速完成各种复杂任务，支持二次开发，可与第三方视觉系统、总控系统、MES系统等快速集成；提供C++二次开发接口，包含26类以上二次开发接口	非常重要	是
9	控制器系统调试平台功能要求：包含“轴参数设置”、“机械参数设置”、“轴状态监控”、“I/O状态监控”、“采集数据”、“操作配置”、“程序管理”、“伺服调试”、“面板手动操作”、“运行列表”、“实时仿真”等11项功能。	重要	否
10	支持用户PLC功能：支持梯形图、功能块图、结构化文本等。	重要	否
11	伺服驱动器详细技术要求，（1）具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置*23位。（2）配套元调试控制软件，且**元调试控制软件需使用国产化自主知识产权的产品，功能要求如下：1）可查看设备信息；2）可对变量进行监控；3）可对设备进行参数调整；4）可显示相关数据曲线；5）对驱动器进行链接；6）可对驱动器设置；7）可对电机进行参数设置；	重要	否
12	示教器详细技术要求，（1）示教器硬件参数尺寸：≥8英寸触摸屏；全触屏操作和按键操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备 USB 接口；按键：实体按键数量≤25个。（2）示教器性能参数①　运行内存：≥1G；②　存储空间：≥2G；③　CPU 频率：≥1.0GHz；（3）示教器软件功能1）作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置以及示教编程。2）文件管理功能：具备文件备份还原设置、锁定密码设置、寄存器文件管理以及日志文件管理；3）配置功能：①示教器配置：用户组配置、备件按键配置以及工艺包管理；②控制器配置：机器人通讯配置、轴组配置、机器人参数设置、运行配置、编码/解码配置、区域配置、超时配置、授权以及回零程序配置；4）显示操作功能：①输入/输出端：数字输入/输出端和模拟输入/输出端；②实际位置：轴相关和笛卡尔式；③变量列表：包含UT、UF、R、JR、LR寄存器；5）诊断功能：运行日志显示和配置；6）投入运行功能：①测量：用户工具标定和工件标定；②调整：内部轴和附加轴校准功能；③软件限位开关：限位设置和使能ON/OFF；8）系统设置功能：系统语言设置、重启示教器、清理系统、关闭系统、重启系统、系统升级、导入导出用户PLC以及导入导出标定参数；	非常重要	否
13	产品可靠性:示教器部件通过振动试验及高低温试验检测。	非常重要	是
14	机器人打磨夹具，1.打磨夹具有吸盘、打磨头、量具等；2.主体材料为6061铝合金，表面喷砂氧化；	重要	否
15	打磨水冷装置，1.夹具能满足2种以上产品；2.主体材料为不锈钢钣金焊接；3.配有电动水循环系统。	重要	否
16	立体仓模块，1.设计有两个料仓，分别存放不同的工件；2.主体材料为铝型材拼接，表面喷砂氧化；3.每个仓位配有光电传感器，感知仓位是否有料。	重要	否
17	工作台支架，1.主体材料为铝型材拼接，表面喷砂氧化；2.设计走线槽，带防水功能。	重要	否
18	计数器，用于记录打磨产品数量；	重要	否
19	配套离线编程仿真软件，国产正版软件。不依赖外部CAD/CAM系统，具有国产自主知识产权，可通过二次开发扩展机器人库、工具库、变位机库等。软件功能要求：1、支持不少于5种主流工业机器人品牌，包括华数机器人、ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎等，仿真输出对应的机器人代码；2、新建、编辑、删除功能，包括4、6关节机器人，工具，变位机，也可以导入机器人库文件和变位机库文件3、支持三维仿真与碰撞检查功能。通过三维仿真可以观察机器人的位置*，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果发生碰撞，会显示警告提示；4、支持机器人逆运动学选解功能，切换不同解组并路径查看仿真，选择最优解进行作为路径；5、支持自动、手动、外部等路径规划方式。（1）可以根据三维模型进行编程，包含不少于**路径生产方法；（2）可以直接在曲面或曲线上任意点选编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴。（3）可以导入外部刀位文件进行编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴；6、支持半实物仿真。真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程软件中虚拟机器人的位置；7、支持真实控制器插补仿真功能。能够采集真实控制器的扭矩、速度、加速度等参数并绘制波形图，用户可以进行运动学和动力学的原理性分析，通过鼠标点击波形图时，离线编程软件中虚拟机器人的能够移动到对应的位置；8、能够根据应用场景的需求生成包含加工工艺的运动轨迹，比如生成参数化的锯齿折线轨迹、三角函数曲线轨迹以及螺旋线轨迹等，用户可根据需求修改轨迹的相关参数实现工艺轨迹的快速调整；	非常重要	是

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

机器人焊接实训工作站

1台

详情请进入系统查看

"机器人焊接实训工作站"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	实训站功能，该实训工作站包括机器人系统和周边设备。机器人系统包括：机器人本体、控制柜以及示教器；周边设备包括：焊机、送丝系统（焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和焊枪等）。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。	非常重要	是
2	焊接工艺包功能，焊接参数设置（基本参数、功能参数、工艺参数）、焊接状态设置、焊***道设置	重要	否
3	可开展的实训项目，（1）工业机器人基本操作与示教编程（2）焊接系统的工作原理及使用方法（3）焊接工艺包的使用（4）机器人焊接程序的编制和调试（5）机器人焊接系统的维护和保养	非常重要	是
4	工业机器人1、 6关节机器人（1个）（1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人；（2)重复定位精度：±0.06mm；（3)承重能力：≥5kg；（4)运动范围:≥1400mm；（5)重量: ≤50kg；（6)国产机器人，具有自主产权。2、额定速度J1轴，≥2.50rad/s，148°/sJ2轴，≥2.50ad/s，148°/sJ3轴，≥2.50rad/s，148°/sJ4轴，≥3.90rad/s，225°/sJ5轴，≥3.90rad/s，225°/sJ6轴，≥3.90rad/s，255°/s3、运动范围J1轴，≥±150°J2轴，≥-145°/+60°J3轴，≥+30°/+275°J4轴，≥±120°J5轴，≥-110°/+140°J6轴，≥±360°	非常重要	是
5	机器人控制器支持EtherCAT和NCUC两种通讯协议电源：DC24V；NCUC总线接口：2个外部；USB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA：1个（内部使用视频型号口）；LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；	重要	否
6	伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置***23位。	重要	否
7	IO模块EhterCAT总线式远程IO模块，可扩展。输入信号点数：32点输出信号点数：32点	重要	否
8	示教器（1）示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备USB接口；（2）示教器性能参数运行内存:≥1G；存储空间为:≥2G；CPU频率:≥1GHz；外接电源：24V，功率：≥10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：≥IP54（3）示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置（4）模式选择示教器通过旋转开关选择手动模式、自动模式、外部模式4种模式。	非常重要	否
9	焊接电源1、具备以下操作：（1）提供多种智能焊接控制方法选择，包括基于实时能量控制的直流 MIG/MAG 焊接方法，基于脉冲能量控制的焊接方法，以及基于送丝速度/脉冲能量协同控制的焊接方法等。（2）可用于包括碳钢、不锈钢、铝合金等多种焊接材料的焊接。（3）可用于实芯焊丝和药芯焊丝的焊接。（4）可定制特殊焊接控制方法。（5）可与多个厂家的自动化装备，包括机器人和智能工装等配合使用。2、可进行直流短弧焊、单脉冲焊和双脉冲焊。3、额定供电电源特性：三相AC380V ,50Hz/60Hz4、电源设备容量：30kVA 以上5、具备存储、调用、左循环切换、右循环切换、起弧参数设置收弧参数设置功能。	重要	是
10	焊接工艺包具备以下功能：1、焊接系统配置2、焊接参数设置（1）基本参数配置，包括引弧等待时间、终端焊口时间、提前送气时间、滞后送气时间（2）功能参数配置，包括气体检测、点动送丝、反抽送丝、寻位使能（3）工艺参数配置，包括气弧参*元化电压修正值、焊接电压、焊接电流、焊接送丝机速度、收弧参数等。3.焊道通道数20个以上，焊**道设置好后可供程序调用。	非常重要	是
11	清枪站1、具备电气控制清枪、同位置***、自动喷油、电气控制剪丝，“喷嘴夹紧打开”信号，“铰刀伸至顶部” 信号、TCP定位点。2、压缩空气气源：无油干燥压缩空气，6bar3、所需空气量：10升/秒以下4、程序控制：气动5、电压：U=24V DC，Imax=0.15A6、清枪时间: 约4～5秒7、防飞溅剂容量: 500ml8、防飞溅剂喷射量: 可调节9、信号输入：开始清枪、减丝10、信号输出：打开夹紧气缸、检测铰刀上升	重要	否
12	二维柔性台1、整体尺寸：≥800*600mm2、工作台面具备定位孔和锁紧孔；3、可适配多种焊接工件；4、配置板料焊接固定工装，用于板料快速固定。	重要	否
13	焊烟净化器1、整体尺寸：5005001200mm；2、处理风量：≥1800m3/h；3、工作电压：220V4、臂长度：2m*16cm；5、过滤效果：99.9%；6、重量：不高于70KG	重要	否
14	安全防护栏1、采用铝型材制作作为骨架，整体尺寸不小于300030001200mm，2、采用铝型材+镀锌铁网组装。	重要	否
15	配套学习终端1、CPU ：≥i5-94002、内存：≥8G DDR43、硬盘：≥256G固态硬盘+1T4、显卡：≥2G独立显卡5、显示器：≥21.5英寸，分辨率≥1920*10806、配套键盘鼠标。	重要	否
16	配套桌椅1、尺寸：≥800500750 mm2、材质：钢木复合3、颜色：黑色或木纹色4、桌面厚度至少15 mm5、配套可折叠一体桌凳	重要	否

欢迎供应商注册、报价***请联系技术支持qq:***88

1、注册审核时间为（工作日8：30 - 17:30），一般为当个工作日。
2、缴费确认时间（工作日8：30 - 17:30）：
a、对公转账一般到账时间需要四个小时，缴费确认需要四个小时以上，节假日期间请使用微信支付
b、推荐使用微信支付，微信支付实时到账系统自动确认收款，可马上报价***r> 3、资料准备时间为1-***日，请供应商提前准备。
4、供应商第一次报价***长时间，请提前报价***div class="modal-footer" style="text-align: center;margin-top: 50px">

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