*** 乐聚机器人***

*** AelosSmart***

*** 乐聚机器人： Aelos Smart（1套）+中国机器人及人工智能大赛（Aelos小型人形全自主挑战赛）地图。 具体参数要求： 1 产品尺寸：高度不大于36cm。 2 材质：铝合金与PC/ABS塑胶材质。 △3 控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走≥5厘米/秒，快走≥15厘米/秒。 4 处理器：采用高性能STM32核心，搭载128M储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，应带有过载保护，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口。驱动器：可同时控制≥17个数字舵机，且机器人带有≥***路过载保护。 5 开发平台：Raspberry Pi-4B。 6 自由度：支持≥17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）。 7 舵机： 7.1 支持≥17个强扭矩伺服舵机； 7.2 出线方式：副轴出线结构：4级传动结构，副轴采用中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线; 7.3 运动范围≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db； 8 电池≥7.4V，容量≥2500mAH。待机续航：≥1***分钟/次； 舞蹈续航≥***分钟。 9音频输出：1.5W，机体应带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。 △10 传感器：内置传感器：包含六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头。机体带有磁吸传感器扩展口，支持外置传感器，包含火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇等。 11 手柄 11.1 按键：≥2个摇杆，≥15个按键； 11.2 模式切换：可以切换≥4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式； 11.3 屏幕：可显示模式、电量等手柄信息； 12 基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。 △13 编程平台 13.1 教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面； 13.2 软件内置≥80个基础动作、≥15个拳击动作、≥7个足球动作； 13.3 可通过软件自定义编辑机器人动作和程序框图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、俯卧撑等动作； 13.4 支持多台机器人集体表演和机器人竞赛； 13.5 兼容Linux； 13.6 编程软件需提供生产厂家的软件著作权证书证明或正版证明； △14 机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台，可参加中国机器人及人工智能大赛和国际自主智能机器人大赛。 15 配套教学资料，提供电子版机器人基础教程，需要包含以下内容： 15.1 机器人操作基础：动作编程、机器人行走与移动控制、机器人动作编程实验、使用 Lua 脚本调用自定义动作、树莓派与机器人通讯控制实验等； 15.2 OpenCV 图像处理： 图像翻转实验、 图像形态学处理、图像颜色空间与转换、 图像腐蚀、膨胀处理、图像开、闭运算、图像轮廓、形状检测、图像滤波处理、图像缩放与旋转变换等； 15.3 综合实验： 机器人迷宫实验、报箱子任务挑战等。 △16 所投人形机器人设备使用的技术领先，***市级以上（含）创新记录认证。 16 展示模块：希捷15000转3.5SAS300GB硬盘1块、 铁皮零件柜子：75抽透明有门、教学平板一个（75寸内置不低于I5处理器的电脑）。 ★提供原厂不低于三年的免费质保函原件； ★投标商须提供书面承诺，可以与学校已有的“嘉课堂”智慧教学平台实现无缝对接，并承诺预中标后***日内提供实物到学校进行对接测试，如果无法对接成功，愿按虚假应标承担全部责任。***