***探索者***

***Rino-MX***

***、设备外观：1个容量不小于40L的工程收纳箱，3个EVA内胆，含至少2个零件收纳盒。 2、大型金属结构件：不少于30种，总数不少于320个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；不少于3种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板；不少于7种折弯零件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；不少于7种连杆零件，包括机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；不少于3种圆形零件，包括小轮、大轮、垫片10；不少于1种万向轮，不少于1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 3、塑胶结构件：不少于14种，总数不少于270个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮，不少于2种偏心轮，不少于3种电机输出头，不少于5个联轴器，不少于4个1:10模型轮胎，不少于8个硅胶轮胎，不少于100节可调式履带片，履带总长度不小于140cm。 4、其他零配件：不少于18种，总数不少于1000个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。 5、主控板：至少包含1个性能不低于ARM Cortex M3芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有不少于***路数字输入/输出口。尺寸不大于60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。至少包含2个性能不低于AVR ATmega328芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有至少包含***路数字输入/输出口。尺寸不大于60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。。 6、扩展板：至少包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外***路。板载至少2个2*5的杜邦座扩展坞。至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口，不少于1个I2C接口、不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。 7、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 8、电机和电池：不少于3种电机，总数不少于22个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为180°，一种最大转动角度270°，额定电压6V，最大额定扭矩不小于18Ncm；一种双轴直流电机，额定电压4.5V，减速比87。不少于3块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。 9、传感器：不少于14种，总数不少于24个。应包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。 10、通信模块：不少于4种通信模块，总数不少于4个。应支持蓝牙2.0、NRF2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手机控制机器人，并提供.apk文件及开发教程。 11、教程：提供教材一本。提供不少于4本电子版《实验教程》。《实验教程》提供80节以上实验课，至少支持150课时。应包含1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块***路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供不少于100个样机视频。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。提供不少于6课时的入门学习课件。 12、组装方案 1） 可组装不少于20个机器人结构创新设计 如：齿轮连杆组、带传送、曲柄滑块、双摇杆、曲柄摇杆、伸缩机构、偏心轮摇杆、仿生四足腿组、仿生双足腿、等速齿轮组、双曲柄、连杆滑块推出机构、齿轮连杆四足、偏心轮蠕动、伞齿轮、行星轮系、关节模块、机械手夹持器、轮模块、云台模块。 2） 可完成不少于80项不同的实验项目 如：机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验、履带型机器人实验、双轮万向智能车实验、差速运动实验、前进避障实验、红外追踪实验、悬崖漫游实验、四驱智能车实验、履带车PID协调实验、履带车测距变速实验、偏心摇杆八足机器人实验、2自由度云台实验、云台雷达监控实验、云台视频监控实验、5自由度机械臂搬运实验、6自由度双足机器人实验、三角步态实验、5自由度机械臂姿态控制实验、12自由度六足机器人实验、表情机器人控制实验、连杆式灵巧手实验、步态规划实验、排爆机器人实验、6自由度机械臂结构设计实验、遥控视频排爆实验、5自由度机械臂颜色分拣实验、14 自由度人形控制实验、6自由度机械臂运动控制、八足机器人控制实验、智能交通实验、倒车雷达实验、速度反馈实验、迎宾机器人实验、NRF无线遥控实验、机器人触碰开关实验、LED指示实验、水平双轮长尾车控制实验、12自由度4足机器人控制实验、三轮底盘控制实验、2自由度履带排爆机器人控制、人车混合型机器人控制、人形外观机械钳工程车控制实验、八足机器人控制实验、三角履带车控制实验、机器狗控制、8自由度4足机器人实验、背包式排爆机器人实验、四驱车无线遥控实验、双轮自平衡结构控制实验、四自由度串联机械臂控制实验、六足机器人控制实验、四驱底盘控制实验、5自由度蛇形机器人控制、6自由度双足机器人实验、12自由度6足机器人实验等。 13、其它材料 1）提供机器人平台组装方案中不少于3个方案的实验指导书或 PPT 课件的的内容截图。 2）提供中国高校智能机器人创意大赛的竞赛指导PPT部分截图。 3）具有在线教学平台并提供线上课程网站及机器人平台课程图片证明。 14.其他要求 1）报价***家知识产权局发放的商标注册证复印件并加盖厂家鲜章。 2）签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。***