MID-360激光雷达

激光波长：905 nm；
人眼安全级别：	Class 1 （IEC60825-1:2014） 人眼安全；
量程 （@ 100 klx）：40 m @ 10% 反射率，70 m @ 80% 反射率；
近***区：0.1 m；
FOV：水平 360°, 竖直 -7°~52°；
测距随机误差 （1σ）：≤ 2 cm ⁴ （@ 10m），≤ 3 cm ⁵ （@ 0.2m）；
角度随机误差（1σ ）：＜ 0.15º；
点云输出：200,000 点/秒 （可配置第一回波）；
点云帧率：10 Hz （典型值）；
数据网口：100 BASE-TX 以太网；
数据同步方式：IEEE 1588-2008 （PTPv2）, GPS；
抗串扰功能：有；
虚警率 （@ 100 klx）：＜ 0.01%；
IMU：内置 IMU 型号：ICM40609；
工作环境温度：-20℃ 至 55℃；
防护等级：IP67；
功率：6.5 W；
供电电压范围：9 ~ 27 V DC；
尺寸：65×65×60 mm；
重量：265 g