C***行业应用软件开发服务

依据甲方委托进行水下机器人导航系统研制服务。工作内容包括： 1)水下导航系统硬件； 2)水下组合导航算法（惯导和DVL组合）开发； 3)与DVL A50高性能版进行水下组合导航精度测试 （甲方提供DVL A50）； 4)与DVL A125高性能版进行水下组合导航精度测试（甲方提供DVL A125）； 数量：2台。 交付要求：货期不超过两个月

技术服务的验收标准/技术指标为： （1）水下惯导系统与DVL A 50 高性能版组合，组合导航精度优于1%L； （2）水下惯导系统与DVL A 125 高性能版组合，组合导航精度优于1%L； （3）水下惯导系统尺寸不大于130mm*130mm*120mm；重量不大于3.5kg； （4）水下惯导系统断电后可以在水面启动完成校准，校准时间不大于15min； （5）水下惯导系统对外通信接口为RS422，可以通过RS422将导航数据外发； （6）水下惯导系统不需要外接天线，可以通过RS422接收外部发送的北斗数据信息； （7）水下惯导系统先与DVL A 50 高性能版进行组合导航测试，然后再与DVL A 125 高性能版进行组合导航测试； （8）上述技术指标中组合导航精度需经过实际的测试，组合导航轨迹与北斗记录的位置***，并提交测试数据和测试报告。